第37章 奪冠之路
2024-01-08 22:39:30 作者: 三分糊塗
「說清楚點,什麼耍賴。」
隨著到處溜達的彭小飛跑回來沒頭沒腦的一句「他們耍賴」,眾人頓時疑惑起來。
彭小飛深吸了口氣:「場內的R2機器人,不是在搭建積木塔的時候,頭上要有個碗來頂球麼?」
眾人點頭。
「我們為了防禦,不是還加了個機械臂,做了場外視覺麼?」
眾人再次點頭,同時望向R2機器人——為了防止被偷窺到秘密武器,他們現在並沒有裝機械臂。
「知道其他隊是怎麼做的麼?他們頂球的碗下面有一根曲軸!可以帶著碗和球轉圈!」彭小飛說著,見眾人還不理解,急得一跺腳。
他三兩步走到R2機器人邊上——他們的機器人頂球的碗是焊在機器人頂部鋼架上的。
彭小飛做了個頭上頂著東西的動作:「就是頭上頂個碗,我們的脖子是不能動的,只能人動。但他們的是,人在動的同時,脖子也在一直轉圈!」
這一下,所有人都懂了。
大家你看看我,我看看你,眼中同時露出驚嘆。
「臥槽!還能這樣?」
「那能投的中個毛啊,這不相當於投籃,籃球架動也就算了,現在籃筐都特麼動起來……」
「這違規了吧?」
所有人望向李東升。
李東升定了定神,立刻翻出比賽規則。
所有人齊齊圍了過去。
「好像……沒說必須焊死?」
「那意思是我們太老實了?」
//註:今年robocon2022日本賽區,東京農工就是這樣,頭上的碗一直轉動,賴皮得無比,把對手富山大學看傻了。
「葉銘。」還是李東升要鎮定一點,他馬上望向葉銘:「現在還能投中不?」
葉銘眉頭微皺,沉默了幾秒後嘖著牙花道:「如果給足夠的時間來訓練,那肯定沒問題。但馬上就要比賽了,而且賽場上只有三分鐘時間……」
眾人見葉銘都是一臉便秘的表情,頓時就有些緊張起來。
雖然才相處不到兩個月,但大家對葉銘的信任已經到了「迷信」的地步。
——都是搞技術的,誰真牛逼,誰吹牛逼,拉出來遛一遛自然一清二楚。
孫曉曉見狀,馬上問道:「葉銘,你的算法也不行嗎?」
「在算法上,根據對面碗球運行的軌跡寫個預測算法,再根據機器人的運動軌跡,結合求解獲得預測坐標,最後聯動拋球系統就行了——這是數學上的,實現起來簡單。但解決實際問題的時候,是需要訓練和測試很多次的。」
孫曉曉:「聽不懂。」
眾人:「……」
孫曉曉看著眾人,繼續問道:「不過伱的意思是,只要訓練夠了,就行是吧?」
「是的。」
「那你不能寫個訓練的場景嗎?」
隨著孫曉曉的這句話,在場所有男生齊齊一怔,都一臉奇怪地看著孫曉曉。
「都看我幹嘛?葉銘不是什麼都可以寫麼……」
「哈哈!不止葉銘能寫,我也能寫啊!」李東升哈哈大笑:「曉曉,你立大功了!」
孫曉曉立刻驚喜道:「真的假的?」
「真的,學姐。」葉銘也含笑點頭:「看來有時候啊……咱們確實還是要外行來點撥一下。」
彭小飛馬上附和:「是的是的。」
「對對對!」
「說得沒錯。」
孫曉曉:「……」
「那場景模擬我來寫,葉銘你搞代碼。」
「不用,我直接寫個生成兩組數據的模擬器就行,一組隨機運動,一組圓周運動,幾行代碼就搞定的事!」葉銘滿臉笑意:「雙目成像識別輸出的軌跡坐標,不就是數據嗎?我直接灌數據就可以了!」
他的話音落下,賽場的大喇叭也同時響起。
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「請各參賽戰隊隊長來主席台進行分組抽籤,並領取賽程表。」
眾人互相對視,李東升長站起身。
「兄弟們,祝我好運!分個弱雞組吧!」
……
……
葉銘盤膝坐在地上。
倒不是組委會沒有安排桌椅,而是地上涼快一點。
全神貫注的他此刻額頭上已經泌出了點點汗珠。
董萱萱見狀,立刻翻出一塊紙板,蹲在他旁邊替他扇起了風。
一旁的彭小飛見狀,馬上嬉皮笑臉。
「學姐,我也熱。」
董萱萱毫不客氣:「一邊去。」
旁邊正在檢查底盤的蔣勇亮哈哈一笑:「小飛,我要是你,就直接搶著給葉銘扇扇子了——你爭不過葉銘,你還爭不過萱姐麼?」
這個玩笑藏得有點深。彭小飛領悟了半天才回過神來,嘿嘿笑道:「算了,我怕他折壽。」
一直沒吭聲的葉銘頭也不抬:「滾!」
眾人哈哈大笑。
半小時後,李東升手裡捏著一份文件,快步走回。
他的臉上,看不出半點喜怒。
……
……
第二天。
體育館內人群攢動。
隨著高音喇叭的響起,女主持人的聲音也傳遍了體育館的每一個角落。
「今天,robocon全國大學生機器人競賽南方賽區正式拉開帷幕。」
「在激昂的運動員進行曲中,迎面朝我們走來的是首隻參賽隊伍,重慶大學,重慶大學是一隻老牌隊伍,在過去十年中,取得過優異的成績……」
「接下來像我們迎面走來的是電子科技大學,作為曾經登頂過robocon冠軍的隊伍,電子科技大學有著相當的底蘊和實力,他們在六年前的羽毛球比賽中創下過驚人的記錄,給所有人留下了極為深刻的印象……」
……
隨著一支支隊伍被介紹並走過主席台,落在最後面位置的葉銘等人……早已經一臉的麻木。
這一次,組委會為了抗衡影響力日益壯大的RM比賽,擴大影響力,非但在比賽規則上進行了改動,大舉增加了對抗性之外,在開幕式上,也搞了過去沒有的「花活」。
他們是真把這比賽當成一個運動會來主持了。
於是,在抽籤的時候,組委會就通知,非但要搞入場式不說,還要對每支戰隊進行介紹。
介紹的內容自己寫。
對於某些牛皮的戰隊,這無疑是一次長臉的好機會。
但對某些戰隊而言……
這無疑是當眾審判。
「接下來的是四十五支參賽戰隊,省交。」
「省交是一直有著豐富經驗的老牌戰隊,同時也有著頑強的意志和戰鬥力,此時的他們,正邁著前所未有的堅定步伐步入賽場,走向奪冠之路。」
隨著主持人的介紹,無論是看台上的觀眾,還是已經經過了入場式的戰隊,都爆發出了熱烈的掌聲。
以及……
會心的微笑。