第21章 區別對待

  對於大師兄把葉銘叫過來，楊超雄沒有什麼意見，他現在滿腦子都是目前測試卡BUG的問題。

  「你看過課題報告沒？」

  「還沒，剛才看論文去了。」

  「嗯，咱們組的課題是輔助駕駛系統中的機器視覺方案，超雄這邊負責的是雙目相機對環境的動態感知。」

  馬俊一邊介紹，一邊留意著葉銘的表情，見後者只是微微點頭，並沒有露怯後便是微微一笑。

  看來老師沒抓錯人，這小伙起碼是有底氣的。

  「別扯了，快趕緊來幫我瞅瞅。」楊超雄站起身來，把座位讓給馬俊。

  馬俊坐下後拖動了幾下滑鼠，只看了下報告後便回頭一笑：「你這傢伙，算法是你寫的，框架和環境是伱搭的，我這能看得出來個毛啊？」

  楊超雄一臉的無奈：「……師兄，我是真的檢查了好久，就差拿放大鏡檢查源碼了。」

  「如果是老師的話，肯定會讓你拿放大鏡擼一遍源碼。」

  「大哥，幾萬行代碼呢。」

  「那也得擼。」馬俊呵呵一笑：「你算法沒問題吧？」

  「算法有問題是跑不起來的，哥。」楊超雄顯然不願意擼源碼，更不會承認自己算法有問題，遲疑道：「要不換一個仿真引擎？我懷疑是引擎和我作對。」

  「……」

  ……

  葉銘在聽著兩人交談，再加上馬俊在一旁解釋，明白了楊超雄的任務是什麼。

  在目前自動駕駛的機器視覺感知測試中，一般有三種方式，一種是基於軟體工程的方法，搭建模型輸入數據進行模擬測試。一種是利用虛擬仿真的方法，用仿真引擎生成三維遊戲畫面來構建虛擬的場景對算法進行測試。

  最後一種則是直接把機器視覺感知系統放到車上，開車去現實場地測試。

  這三種方法各有優劣，雖然說第三種是最貼近現實，數據可靠，但缺點很明顯，就是無法滿足場景的多樣性。

  因此絕大部分搞自動駕駛的，都是利用第二種方法來進行測試，以求得數據的相對準確和場景的多樣性。

  楊超雄也是用的第二種方法——他電腦的顯卡是一台3090Ti。

  目前的問題就是，楊超雄跑測試的時候，總是過不了對做相對運動的物體的軌跡識別——說簡單點就是，楊超雄的算法跑起來之後，人家丟一塊石頭，或者前車掉一張紙板什麼的，算法判斷不出來落點。

  而且還不是每次都判斷不出來，是偶爾。

  這就有點抓狂了。

  嗯……葉銘雖然不知道問題到底出在哪裡。

  但他知道問題怎麼解決。

  重寫一個。

  ……

  這是馬俊突然望向葉銘：「葉銘，你聽明白師兄負責的項目沒？」

  葉銘微微一怔。

  自己不是來打醬油的麼？

  還有自己的事啊？

  「大概聽明白了。」

  「你有什麼想法？」馬俊笑呵呵地看著他，意味深長地道：「老師說，你在機器視覺上很在天賦。」

  馬俊的這句話，讓一旁的楊超雄倏然一驚，猛地望向葉銘。

  葉銘……其實也吃了一驚。

  但他馬上便搖頭笑道：「沒有想法，比起楊師兄的環境感知，我做的那機器視覺就是小孩子過家家。」

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  ——他這句話確實說的沒錯。

  雖然他連同假期在內，足足有一個月都在和運動物體的軌跡打交道，但他那些多簡單啊……無論桌球也好，還是子彈也好，還是RC比賽的球也好，拋物線算一下就知道了，頂多加個速度識別，反正都是遵循物理定律的。

  但這邊可是搞的自動駕駛的環境感知，你在路上開著車，誰知道會有什麼東西飛過來？

  紙板，石子，磚頭，輪胎，乃至姨媽巾……

  總會有讓你意想不到的奇怪東西照著你的臉飛過來。

  而自動駕駛要做的，就是識別這些東西，並且判定這些東西會不會飛到臉上，以此來決定汽車採取什麼行動。

  這難度是不可同日而語的。

  聽了這話，楊超雄的臉上表情一松。

  這才對嘛。

  再會做自瞄，再會調參，那也不可能和自動駕駛的環境感知比啊！

  馬俊也呵呵一笑：「嗯，那要不你就和超雄一組——當初我問了老師，老師也是這麼建議的。」

  葉銘望向楊超雄，只見後者也望向他，兩人對視了一眼，似乎覺得對方都和胃口，當下便默契的一笑後同時點頭。

  接下來的幾天，葉銘便開始了晚上去備賽館該方案，白天去課題組看文獻、完善代碼，寫論文的作息時間。

  當然，他也會跟著楊超雄混一下，打打下手，跑跑代碼之類。

  然後，等到第二周，他便迎來了自己人生中的第一次課題組會。

  ……

  坐在最末尾的座上，葉銘幾乎是直面著唐志高教授嚴肅的面孔，這讓他立刻便醒悟了，為什麼當馬俊說到要開組會的時候，這些平時嘻嘻哈哈的師兄師姐們會瞬間變色了。

  看來老唐的治學嚴謹傳聞還真不是傳說。

  在組會上，唐教授對每個人的匯報內容挨個進行了點評，雖然沒有罵人，但明顯可以感覺到，他對目前課題的進度是不怎麼滿意的。

  等到研究生們挨個匯報完之後，唐教授把視線望向了葉銘。

  於是眾人便看到，剛才還威風八面的唐教授，臉上的表情頓時就柔和了下來。

  「葉銘，你呢？」

  「唐老師，我沒有準備PPT。」

  「你又沒科研任務，用哪門子PPT？」唐志高教授示意葉銘直接坐下：「你就聊聊這幾天的體會。」

  「嗯，我這幾天一直在看文獻和跟著楊師兄學習機器學習和機器視覺。」

  唐志高微微點頭。

  沉吟片刻後，他微笑問道：「學得怎麼樣了？」

  「額……」葉銘一時語塞。

  他該怎麼回答？

  說楊師兄會的其實我都會？

  就算不會，我也能開個掛，強行會？

  就在他準備撒個慌，表示自己正在努力的時候，唐教授突然一笑。

  「超雄接下來要跟我出差半個月，你跟著他學習了這麼多天，應該也差不多熟悉了。接下來的半個月，你就負責接手一下超雄的任務。」

  所有人的目光「刷」的一下便停在了葉銘的身上。

  大一本科生接手博一的任務？