第8章 那就冠軍

  說干就干是理工人的基本素質，當天下午才開完技術會，晚上大家就開始了熬夜備戰。

  特別是葉銘，秉著誰提出誰負責的原則，他目前的任務最重，也是最重要的——他的方案，相當於給場外機器人的機器視覺額外增加了對球的判斷識別不說，還要負責運動物體的軌跡以及落點運算。

  於是接下來的幾天，葉銘便一直在建立和調試模型，為此他又花時間寫了個專門配合自己視覺算法的自動調參工具，這才有了時間去完成他的額外增加一個「反擊機械臂」的項目。

  其實，按照現在的機器人設計方案，只要完全實現了，理論上場內的搭積木機器人就已經「立於不敗」了。

  ——能夠用來反擊，自然也就用來自動躲避。

  但葉銘的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任務才是真·機器人。

  這個意見，獲得了所有人的一致同意。

  只是有一點……

  費錢。

  ……

  周五，李東升特地打扮了一番，然後拉著董萱萱和孫曉曉這兩個女隊員便前往電子實驗室樓。

  站在唐志高教授的辦公室門外，李東升接連深呼吸了幾次，每次都是要在敲門的時候就有點慫了。

  「萱萱，你來。」李東升回頭沖董萱萱道。

  兩個姑娘同時後退——她倆是知道的，唐志高教授當了三年的戰隊指導老師，結果連續三年小組賽都沒出過，甚至去年第一輪的時候遇到武大被直接0封，剃了個大光頭……據說唐教授就氣得當場就買票回家了。

  隨後的幾個月，唐教授幾乎就再沒有到過實驗室。

  當然，他也沒有說讓這些人自生自滅，只是讓李東升他們有問題就去找他，他知無不言，言無不盡——言下之意就是我反正盡力，剩下的你們自己加油。

  情況嘛，就是這麼個情況。

  而現在，李東升要請唐教授出面，問團委那邊再要一點錢。

  就在三個人在門外期期艾艾的時候，唐教授的一個研究生突然打開了房門。

  「東升？你呆在外面幹啥？」研究生師兄看著他身後的女生，怔了一下後笑著打趣道：「居然還帶學妹來，壯膽呢？」

  「嘿嘿，師兄好。」李東升伸出頭望向辦公室：「唐老師在裡面吧？」

  「在，進來吧。」

  「謝謝師兄。」

  李東升深吸了一口氣，走向辦公室的最裡面。

  唐志高教授今年四十出頭，幾年前卡著年齡拿到了傑青，算是省交年輕教授的主力。項目多，工作也忙，以至於當李東升和兩個女生都走到辦公桌前了，他都依舊沒有察覺。

  「唐老師。」

  「嗯，說。」唐志高教授頭也不抬，視線完全落在iPad上。

  「唐老師，我李東升。」

  唐教授抬起頭來，本來是微皺著眉的，但看到李東升身後跟著兩個姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：「怎麼？伱來我這裡還要帶援兵哇？」

  「不是不是……是想向您匯報一下我們目前的進度。」李東升說著立刻把一周前確定好的調整方案雙手遞給唐教授：「您看看，這是我們目前的調整方案。」

  「嗯，先放著吧。」唐教授接過文件，只看了一眼便放到一旁：「除了方案，技術上有沒有問題？」

  李東升聽了立刻便吸了口氣，仿佛是立下保證一般：「沒有，我們能搞定。」

  唐教授的眼中閃過一抹不留痕跡的不悅，眉頭也皺了起來：「那你直接按照你們的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你們參賽了。」

  李東升轉頭望向董萱萱，後者便輕輕瞪了他一眼。

  「唐老師，是這樣的……按照這樣的方案修改，我們經費有點不夠。」董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：「這次從底盤開始要……」

  「你們找團委。」唐教授不等董萱萱說完便揮了揮手，毫不客氣地道。

  「我們……」

  「董萱萱，李東升，你們也是參加了幾屆比賽的老隊員了。」唐教授看著董萱萱，又看了一眼李東升，語重心長地道：「你們馬上大四了是吧？」

  「……是。」

  「也該考慮一下今後怎麼打算了，到底是爭取保研還是考研，或者是畢業後就業。」唐教授說著頓了頓：「我這麼說可能有點不合適，但我已經打算向校團委建議，明年就不再組織參加RC比賽了。」

  愕然中，李東升的臉「刷」的一下就紅了！

  「唐老師！憑什麼？」

  「憑什麼？」唐教授的聲音瞬間便高了幾分。

  「憑你們半點成績都拿不出來！」

  唐教授直視著李東升的眼睛，毫不客氣地道：「李東升，你是大一進隊的，我也帶了你們三年，你說，你們三年做了什麼玩意出來？」

  李東升沒吭聲，只是鼻孔里乎乎地冒著氣。

  他的大腦已經宕機。

  翻來覆去的就只有三個字「完蛋了。」

  省交的機器人戰隊，會斷送在他手裡了。

  「怎麼？不服氣？」唐教授瞪著他。

  「是不是怪我技術不夠，指導不了你們？」

  李東升張了張嘴，卻只有滿嘴的苦澀。

  董萱萱見狀連忙打著圓場：「唐老師，您別生氣……」

  「我沒生氣，我現在已經跳出了你們指導老師的身份，站在一個普通老師面對普通同學的角度來忠告你們。」

  唐志高教授也重重地呼了口氣。

  「大學裡面的競賽，可以帶功利，也可以不帶功利。但不管怎麼樣，相對你們的學習生涯而言，完成學業，學好專業知識才是基礎。其他的都只是錦上添花，希望你們不要本末倒置了。」

  說完他看了一眼手錶：「好了，我要去開個會，接下來半個月也都不在，你們要是有問題，可以直接來這裡問你們的師兄師姐。」

  等幾個學生都離開後，唐志高站起身來，沉默了幾秒望向辦公室里的研究生：「你替他們給團委寫個經費申請。」

  ……

  機電實驗室，隨著彭小飛把手裡最後一個黃色桌球扔出，球還在半空中飛，一道雷射便升了起來，照射在地面上。

  桌球在空中劃出一道優美的弧線，精確無誤地落在了雷射標記的位置。

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  彭小飛大笑著，拉長著聲調。

  「牛逼！！！」

  一旁觀摩已久的陶征等人也笑著鼓起了掌。

  「帶個PLUS！」

  這樣說吧，如果葉銘用的開源算法，那只能算普通牛逼。

  而葉銘是用的自己的算法。

  那就是必須得帶PLUS了！

  而且葉銘居然還能在這麼短的瞬間內想到用雷射筆提前定位這種方式來判斷落點。

  那應該算是……MAX PLUS！

  「還行，下面試試兩球干擾。」葉銘呵呵一笑，開始調整控制雷射筆的機械臂參數。

  這是他在兩天內利用隊裡原有的電機搞出來的兩軸機械臂。

  原本用途是來裝反擊武器的，現在剛好用來控制雷射筆來描點。

  然後眾人便開始幫忙撿球。

  這時，房門被推開，李東升一臉漆黑地站在門口。

  ……

  「唐志高說明年戰隊要解散了，今年的比賽是最後一次。」

  李東升擰開水杯，狠狠地灌了一氣後摸著嘴，滿臉的沮喪，兩個女生也一言不發地坐在他旁邊。

  葉銘和彭小飛面面相覷。

  「隊長，到底怎麼回事？」彭小飛扔掉手裡的桌球，大步上前：「我們這次方案修改後，極有可能拿獎啊！」

  「除非能拿冠軍。」一旁的蔣勇亮也是戰隊老人，此時拉了根椅子坐下，嗤的笑了一聲：「唐老闆人家是優青，本來就有忙不完的事，帶咱們還是之前的高老師委託他才答應的……而且我估計唐老闆也想把咱們爛隊帶出成績，好面子上也有點光。」

  「結果咱們隊是真·糊不上牆的稀泥……你說換誰樂意啊？」

  所有人再次陷入長久的沉默。

  是啊，RC戰隊爛泥扶不上牆，能怪人家指導老師嗎？

  人家隔壁機械工程學院的RM戰隊風生水起，直接季軍一等獎，指導老師倍兒有面子。

  反觀老唐呢？

  良久後，葉銘的聲音突然響起。

  「意思就是，我們要在沒有後續經費的情況下，靠著現在的材料和基礎，把冠軍拿下來，對吧？」

  李東升抬頭望向他，只見葉銘一臉的平靜淡漠。

  甚至還有點小挑戰的意味？

  「如果拿了冠軍……不，前三名！應該就能保住戰隊。但……」

  「那就冠軍。」

  葉銘點了點頭，轉身走向自己的筆記本。

  「小飛，我們繼續。」

  李東升望著坐下的葉銘，用力地吐出一口濁氣，隨後「嘭」的一拳捶在了桌子上。

  「繼續！」

  ……

  閉上眼，葉銘在心中呼喚。

  「系統」

  「兌換專注增強，洞察增強。」

  【專注增強X1已兌換，剩餘持續時間2:59:59】

  【洞察增強X1已兌換，剩餘持續時間2:59:59】

  【當前兌換點215】

  隨著兩個增強狀態的加持，一股熟悉的感覺瞬間占據了葉銘的全部感知。

  這種感覺很微妙，非要形容的話，就是此刻他眼中的高等數學，就像初中代數一樣，簡單，易懂，邏輯清晰。

  望向屏幕後，葉銘的眼中迅速被代碼占據。

  每一個參數、每一個變量、每一個跳轉、每一行代碼……都在他腦中清晰無比，就仿佛大腦已經對代碼完成了解構。

  「小飛，丟球。」

  彭小飛聞言，立刻同時揚起左右手，兩個桌球便飛向了不同的方位。

  然而，雷射筆卻在這一刻陷入了遲滯。

  葉銘眼睛一眨也不眨，直接滑動滑鼠，調整了兩個參數。

  「繼續。」

  「再來。」

  ……

  「最後一次。」

  隨著葉銘最後一聲響起，彭小飛也再次拋出了兩個桌球。

  雷射筆瞬間指向兩處地面。

  兩個桌球在空中劃出兩道優雅的弧線，落在指定的位置。

  彭小飛一拍巴掌：「臥槽！成了！」

  所有人抬頭望向葉銘。

  「不要浪費時間。」葉銘一臉的平靜：「還有控制電路沒完。」

  說完他便打開EDA，開始設計PCB板。

  他還不信了，一個破機器人比賽，還能逼死人麼？