第7章 象腿

  在前往實驗室的路上，葉銘大致分析了一下。

  【分享的美德】這個任務，觸發的條件應該不是上傳，也不是下載，而是應用——因為他睡覺之前喚出系統的時候，都沒有跳出任務。

  很顯然，在他睡著之後，有人熬夜復現他的項目。

  「昨天晚上李隊是不是搞了一個通宵？」

  「差不多，李隊說他已經把包括前端在內的所有代碼全部打包好了，你直接拷貝過去就行。」

  「嗯……交給我吧。而且我想了下，應該還有更好的方案。」葉銘也不跟彭小飛客氣，直接應承了下來。

  都到這份上了，還在隊友面前裝模作樣就沒意思了。

  兩人一邊聊著，一邊騎著共享單車前往實驗室。

  剛進門，就看到蔣勇亮和陶剛兩人已經在了。

  「二位早。」蔣勇亮笑著給葉銘打招呼。

  「學長早，你們是繼續調校底盤嗎？」

  「是啊，昨天晚上回去又研究了一下比賽規則，場地路障是五公分高，我們目前的想法是借鑑去年武大的方案，應該比較穩。」蔣勇亮笑著回答。

  昨天晚上，他雖然沒有陪著李東升來實驗室瘋，但他也是第一時間就把葉銘的開原始碼和文件全部下載了下來。

  代碼不必說，作為負責機械部分的隊員，他重點看的是葉銘的機械和結構的設計能力。然後……他便確認了，這傢伙是真的強！

  不愧是……家裡搞機加工的……

  後面他和陶征兩人還半夜總結了一下，按照葉銘表現出來的能力，意味著這傢伙已經完全掌握了電子信息工程本專業的全部知識不說，就連計算機科學的專業知識也涉獵頗深。

  你說一個本科EE，碩士CS的「高級玩家」做出來，那自然沒問題。

  可這傢伙才大一啊！

  想想自己這幫人兩年前在幹啥？彭小飛……他的室友，同樣是大一，又能幹啥？

  所以蔣勇亮很快便調整好了心態。

  如果接下來，葉銘的表現對得起他的宣稱，是大腿……那還想什麼呢？

  抱就完事兒了。

  葉銘扭頭望向場地中的機器人：「那伱們用不用機器？用的話……」

  「不用不用，我們這邊還要設計方案，你弄你的。」

  「好的。」

  葉銘也不再客氣，拿起李東升放在桌上的U盤便開始拷貝文件。

  ……

  十二點半，李東升提著一摞盒飯走進實驗室——他提前一小時就在微信中告訴眾人，他已經起床，感覺良好，無比渴望當外賣小哥。讓眾人老老實實呆在實驗室就行，不用屈尊前往食堂。

  「怎麼樣？」

  把飯盒發完，李東升便迫不及待地湊到葉銘的身旁：「怎麼樣了？」

  「還在學習。」葉銘掰開筷子，指著訓練場地上的機器人：「上午和蔣學長他們討論了一下，拋球部分還要改，改成壓縮氣動的才行，不然不能保證球的初速，因為根據規則，是可以操作場地內的機器人躲避的。」

  「嗯……去年拋箭投壺的項目，很多學校戰隊就是用的氣動，我們當時也想用來著，哎……」

  「沒事，慢慢來。」葉銘笑著安慰道。

  直到今天上午，他才算是真正「加入」了戰隊，也徹底了解了戰隊目前機器人的情況。

  他昨天說稀碎，還真沒有誇張……

  而且他也發現，戰隊一幫人，雖然都不能說菜……但怎麼說呢……在缺少經費和人手的狀況下，每個人要乾的活兒都挺多，以至於現在看起來這兩台機器人看起來不缺胳膊少腿，但具體分析下來，哪都差點意思。

  所以最要緊的，還是列個計劃，挨個毛病地修理。

  吃過飯，李東升拉著眾人開了個小會，他的意見和葉銘一樣，先按照需求和功能列個表出來，然後挨個分析問題的所在，分析完了之後再討論解決方案。

  拿李東升的話說就是：「兄弟們！比賽迫在眉睫，再不大動干戈不行了！」

  於是這個會一開就開到了下午四點半。

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  ……

  「好了，現在咱們的這兩台寶貝所有需要改進大修的地方都在這裡了！」李東升揚起手裡的A4紙，即便只睡了四個小時，他依舊精神無比：「現在大家挨個認領。」

  他話音落下，所有人的目光便「刷」地望向了葉銘。

  即便是孫曉曉這個非相關專業的，她也從眾人的態度與語氣中知道了，這個被自己錯認成「學長」的大一新人，是真正的……大腿。

  「呃……這樣。」葉銘抿了抿嘴，低頭看著A4紙。

  這張紙上，列出了超過二十餘項需要改動的地方。

  坦白說，每個地方……他都可以。

  而且他還真的想全部攬下！

  原因很簡單……

  這些都是工程經驗啊——光是和大家開的這幾個小時會，他就發現自己的工程經驗漲了三百上去！變成了【工程：4（1550/50000）】

  這要完全由自己親手完成改動，那經驗值不得直接起飛？

  但……總要有個度。

  「我先拿下上位機視覺這一塊，然後所有改動的機加工以及3D列印，你們可以全部交給我。我可能手比較熟一點，咱們現在缺的就是時間嘛。」

  迅速的計算了一下工程量之後，葉銘發現這樣經驗還是太少了——下位機電控那一塊也是大頭，於是他又補充道：「我研究了一下規則，發現規則沒說對手發的球只能躲不能擋對吧？」

  李東升和蔣勇亮對視了一眼，兩人點頭，疑惑道：「你的意思是？」

  「你們看哈，按照規則，兩個機器人，兩個操作手，一個操作場外拋球干擾。一個場內搭積木、位移、避障、還要躲球……」

  這時彭小飛馬上舉手：「我行的。」

  「知道你行，但避障過障的時候呢？」葉銘瞥了彭小飛一眼：「這次RC比賽顯然是再次增強了對抗性，而不是單純的競速了。」

  「所以，如果我們給場內搭積木的機器人搞一個反擊機械臂，只要識別有球向自己飛來，馬上就……」

  葉銘伸出手，在空中一揮。

  「一巴掌給它扇過去！」

  然而，卻沒有意料中的掌聲……

  葉銘疑惑地看著李東升，只見後者眉頭微皺。

  「那這樣就要在場內的機器人身上裝360雙目了……」

  葉銘：「……」

  「直接用場外機器人的雙目相機就行啊。判斷落點，然後雙機通訊就行了。」

  沉默三秒後，所有男生同時鼓掌。

  //註：

  我來解釋一下比賽規則。

  首先，一塊場地中，有一紅一藍兩座積木搭建起來的塔，第一輪，機器人拋球把塔打散。

  第二輪，積木機器人在頭上裝個碗，碗裡頂個球，同時入場，開始搭建積木（錯開顏色，一層紅，一層藍）。

  在積木機器人滿地找積木，搭積木的時候，場地外的拋球機器人可以拋球任向對面的積木機器人，把頭頂的球打掉，對面搭積木的機器人就會罰站。

  誰先建完塔，誰先獲勝。

  主角的方案是，在自家的積木機器人上裝個機械臂，對手的球過來了，直接拍掉。

  然後怎麼知道對手拋球了呢？只需要場外機器人的雙目相機（理解為人的雙眼）看到全場，就可以根據球的速度和軌跡獲得落點的位置和時間，並傳遞給場上的機器人。

  希望大家不要覺得複雜……

  好吧……確實有點複雜，見諒見諒。