第332章 預研9軸5聯動加工中心

  一般來說五軸五聯動加工中心，就能實現工件的各個面的全方位加工。

  但是工件裝夾在工作檯面上的那個面沒辦法加工，有些特殊工件卻又需要加工這個面，這時就需要將工件從裝夾位置上卸下來，翻面重新裝夾。

  為了保證重複裝夾的精度，那麼就需要多加一套機械裝置來保證這個「重複裝夾的定位誤差」。多了一套機械裝置意味著多幾個運動軸。

  一般這多出的幾個軸都是輔助軸，不會參加切削運動，所以這類五軸以上的工具機的叫法叫做「X軸五聯動工具機」（X大於5），例如，7軸5聯動工具機、9軸5聯動工具機

  9軸5聯動工具機是一種具有多個軸向和聯動功能的先進數控工具機。如3個線性軸、3個旋轉軸和3個模具軸，能夠進行複雜的多軸加工操作。

  9軸5聯動工具機具備多個軸向的聯動功能，能夠進行更複雜的工藝加工，如五軸聯動、傾斜加工等，克服了傳統工具機無法完成的難題。

  可用於多種加工工藝，如銑削、切割、鏜削、磨削等，能夠滿足不同工件加工的需求。

  通過聯動控制，實現多軸同時加工，大大提高了生產效率和加工效能。

  廣泛應用於航空航天、汽車製造、模具工程、醫療器械等領域，適用於加工各種複雜形狀的工件。

  所以，9軸的聽起來複雜，其實相比於5軸聯動，沒有增加太大的技術難度，只是為了能夠加工夾具的背面，增加了一個對稱的夾具。

  裡面最難的就是5軸聯動，這方面對於積累了4軸聯動經驗的實驗室來說，非常簡單。

  無論幾軸，核心是自動化控制模塊。

  自動化模塊控制電路有兩部分，一部分是實時控制CPU KT32F202M，用它實現多軸聯動。另一部分是i1 CPU，實現人機互動和向KT32F202M發布指令。

  在開發4軸聯動工具機時，就考慮到了將來的多軸需求，所以控制模塊採用插板式平台設計。由電源板、i1主CPU板、聯動CPU板、驅動板和背板組成。

  不管將來開發幾軸聯動的工具機，電源板、i1主CPU板、聯動CPU板和背板保持不變，只是增加了幾塊驅動板即可。

  每塊驅動板6路驅動和採集，所以9軸應用時，驅動增加到2塊即可。

  只要升級i1主CPU板的程序，就可以滿足9軸應用的需求。

  平台設計理念應該是當前最新的設計理念，為了保持先進性，這部分沒有申請專利。

  之前和那3家購買4軸工具機技術的廠家談判的時候，趙婷已經說明，如果控制模塊由龍華提供，龍華會免費提供後續版本升級。

  如果自己生產，那麼每次升級版本，都需要收取版本費用。

  軟體版本的升級，主要是定時收集使用問題記錄，不斷優化控制算法，同時增加不同器件加工例程。

  這類似後世windows系統不斷地升級版本。

  當3個廠家聽取了趙婷介紹，全部選擇了購買控制模塊的方式。

  只用了一個月時間，李國成就手動完成了9軸5聯動的小型功能機。

  這台功能機如果設計滿足預期，將來可以升級陀螺儀和加速度晶片的器件加工。

  到時加裝一個雷射焊槍和專用機械手，就可以完成上述晶片的自動化邦定和焊接等精密操作，可以提升產品生產效率和成品率。

  整個功能機的體積1200*1000*600mm，直接放置在試驗台上。

  李國成檢查了所有安裝線路和接口，確保無誤後，自信地按下了啟動按鈕。

  一周地測試，各種加工模式都進行了測試，結果滿足設計要求。

  李國成加載了一個帶有複雜曲面的曲軸的例程，把一塊條鋼放入料口，一個多小時後，一個完美的曲軸出現在李國成的手中。

  加工精度已經不比他手動加工差多少，但是加工效率卻只有李國成的十分之一不到。

  看著桌面上的功能機，他內心充滿了驕傲，幾次拜訪山姆國，讓他『撿到』很多最新技術和材料配方。

  站在巨人的肩膀上，香江龍華高材科技分公司基本消化了所有材料配方。在李國成的協助下，周曉娟領銜的材料研究實驗室已經更上一層樓。

  尤其是在工具鋼和軸承鋼方面，性能參數遠遠領先於西方。

  現在軋鋼廠的主要業務就是特種鋼生產，雖然早就得到了李國成輸送的配方，但是產量一直不高，成本居高不下。

  等李國成回歸後，作為專家，曾經在軋鋼廠待了一個多月，不斷優化煉製工藝，在念力的輔助下，產量慢慢得到了提升。

  當一個月後，工藝和流程穩定後，特種鋼的成品率提升到了89%，產量產生了爆發式增長。

  所以這次參加龍華4軸工具機技術轉讓的談判中，軋鋼廠第一個站出來予以支持。

  在軋鋼廠領導層的認知上，只是為了交好龍華科技，其實再過半年，他們就會發現，占了大便宜的是他們。

  李國成已經通知趙婷，以後再有工廠購買技術，轉讓費用直接提升到5000W。

  理由就是之前成本核算不准，研發投入遠遠大於當時核准的數據。而且為了繼續研發5軸聯動加工中心，必須積累足夠的資金。

  還宣揚現在龍華實驗室工具機研究陷入了停滯，需要積累足夠的研發資金。

  這一番操作，沒有嚇著哪些沒有合作的工廠，反而炸出了羅代表。

  「老李，這個玩笑有點大啊，沒錢了？你們龍華會沒有錢？！」

  「呵呵，龍華的攤子太大，展覽館又是一個吞金獸，為了保證主體業務的健康發展，不得不壓縮其他業務的投入」。

  「大哥，放心，首筆費用2000W保證一周到帳，我們的項目你可不能停」。

  羅代表急的滿頭大汗，主動提出研發費用的支付。

  李國成也沒有想到有這樣的意外收穫，「老羅，放心，只要資金到位，我們馬上啟動研究」。

  「我保證一周到帳，老李，你看，是不是現在就開始」。

  「伱都這樣說了，這個面子必須給，放心，一會我就要求他們啟動研發」。

  得到想要的結果，羅代表滿意地離開了1號樓。

  在回3號樓的路上，冷靜下來的他，總覺得李國成答應的太快，也太輕鬆，一種被算計的感覺湧上了心頭。

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