第295章 聯合實驗室

  任務安排完成後，李國成趕到了2樓，檢查現在各個學校的研發進展。

  除了五道口技校沒有派人過來，就是遠在蓉城的電訊工程學院（1988年更名為電子科技大學）都有兩位教授分別帶著3位學生來到了實驗室。

  他第一個拜訪就是電訊工程學院，雷射實驗室的領軍教授名叫袁亮，他帶著3個碩士，居然都是男的。

  這個實驗室現在的設備除了示波器、信號源是國產的，其他都是國外進口的，比如：微波量子放大器、紅寶石雷射器、氦氖雷射器、砷化鎵半導體雷射器。

  他們現在選擇的方向是砷化鎵半導體雷射器，因為它有更為廣闊的應用和市場。

  比如：雷射測距、雷射雷達、雷射通信、雷射模擬武器、雷射警戒、雷射制導跟蹤、引燃引爆、自動控制、檢測儀器等。

  李國成在山姆國得到最多的資料就是砷化鎵半導體雷射器，所以，從這個方向入手，對於他們這個團隊非常有利。

  目前他們還在開展理論研究，李國成找到他們後，得到了熱烈的歡迎，5個人就坐在實驗台邊，開始了討論。

  李國成根據他們的研究進展，結合自己的理解，和他們展開了討論。

  2個小時後，李國成來到機器人實驗室。

  機器人實驗室的領頭人叫劉勝軍，是一個標準的蓉城漢子，口頭禪就是『要得、巴適得很』。

  他也帶著三名碩士，和雷射實驗室看齊，都是男生，也許是因為要長期駐留在京都，男生更方便。

  機器人實驗室是李國成提議成立的，電訊工程學院自動化系還沒有這個項目，當聽到李國成的講解和願景展望，趙主任當即拍板，成立機器人實驗室。

  「李老師，您來的正好，您看看我們這個人形機器人，運動時經常失去平衡」。

  劉教授拉著李國成看他們第一個作品，正在緩慢地交替移動，沒走幾步，就倒了下去。

  也許時倒下的經驗豐富，他們拉了三根繩索，直立時不受影響，倒下一定角度就會撐直，能夠有效地防止機器人摔倒、損壞。

  「給我看看你們的控制模型」，李國成要求道。

  「啥子控制模型，我們直接控制關節電機，根據運動過程，不斷地修改4個電機的配合方式，進行數據統計，找出最佳參數，現在已經能夠走幾步了」。

  劉教授興奮地說道，滿臉都是驕傲。

  李國成有扶額的衝動，他按下了心中的不適，耐心地給他們講解起來。

  「上次我給大家交過控制理論，今天我再帶著大家複習一遍。

  機器人控制理論是指對機器人運動和操作的控制方法和理論，它包括了機器人的建模、仿真、傳感、運動規劃與控制等方面。

  機器人控制理論的主要任務是實現機器人在各種工作環境下的協調運動和精細操作。

  機器人控制理論中的主要方法包括：

  1、建模和仿真：首先需要對機器人進行建模，將機器人的運動和結構特徵抽象為數學模型，並進行仿真驗證。這可幫助研究者了解機器人控制的相關問題，並對控制方法進行優化。

  2、傳感器和感知：。。。

  3、運動規劃與控制：。。。

  4、自適應控制：。。。

  因此，機器人控制理論需要綜合運用以上方法，實現機器人的自主控制和操作，為機器人技術的發展和應用創造更多的可能性」。

  李國成看著大家在記錄，故意放慢了講解的速度，中途又根據人體運動規律進行了舉例。

  「當然現在我們還沒有仿真軟體，這個我幫你們解決，但是有了數學模型，找到各種匹配參數，也可以實際驗證。

  現在的小模型，只有一個微控制器。將來可以做大一點的機器人，根據需要可以增加多個微控制器，然後由中央控制器統一協調」。

  在機器人控制理論研究方面，李國成說世界第二，沒有人敢說世界第一。

  因為小一和小二已經開展近3年的建模和仿真工作，鯤鵬伺服器已經可以支持他們現在的運算邏輯。

  現在小一和小二正待在數據中心B里，連線4台鯤鵬伺服器進行仿真，效果比在秘境裡好了很多，起碼不用擔心電力短缺的風險。

  又是3個小時過去了，李國成終於離開了機器人實驗室。看看時間，其他實驗室只能明天再去拜訪。

  回到家裡，看到神采飛揚的趙婷，李國成內心稍安。

  「怎麼樣，現在工作累嗎？」

  「不累，每天操練那些安保人員，偶爾去3號樓和那些愣頭青打一架，現在的日子很滿足」。

  「你是有內息的人，出手時要注意分寸」，李國成上前抱了抱她。

  「我也要抱抱」，正在寫作業的小玉兒跑了過來。

  「好好好，也要抱抱我的心尖寶貝」。

  初二的小玉兒，已經開始發育，1米65的身材在學校里鶴立雞群。

  李國成在她的腦門上親了一口，「和同學們相處的怎麼樣？」

  「哎，還好吧，都是一些小屁孩，懶得搭理」，小玉兒撇了撇嘴。

  「哎呀，不能太高冷，適當的找幾個談得來的朋友，青春才不留遺憾」。

  「知道了，哼」，小玉兒又跑回去寫作業去了。

  李國成衝著趙婷露出一絲苦笑。

  小玉兒小學的時候，被大院裡的孩子喊沒有爸爸，經常和他們動手，造成性格有點孤僻。

  回來後發現苗頭不對的李國成，不斷地引導，經常帶她到實驗室感受大家的工作熱情。

  又帶著她去蛇口基地，讓她見識到了高科技生產線的壯觀。

  從側面也證明了媽媽的說辭，爸爸一直在秘密基地為國家做貢獻，從而越發地崇拜他。

  內心的心結打開，不再孤僻，但是見識到了廣闊的世界，從內心中對那些同齡平時幼稚表現不屑一顧，又變得高冷。

  不得不感慨，帶娃真是不容易，對趙婷也是存滿了愧疚。

  趙婷雖然是大院出生，但從小受到的教育讓她敢愛敢恨。雖然內心不滿他在香江給她找了一個妹妹，但是想到李國成也是受她連累，也就說服了她自己。

  作為根正苗紅的紅二代，她對國家的熱愛勝過熱愛自己。

  所以因為周軍的原因導致李國成遠走香江，讓他痛恨不已。好在李國成即使在香江也不忘繼續研究。

  時不時傳遞迴來一些技術，才讓她內心稍安。

  現在又是大力投資國內，讓她對他更是愛到骨子裡，陳莉的問題也就不再是問題。

  看著和睦的一家人，趙婷感覺這樣日子也不錯。

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  估計中招了，昨天頭痛低燒，昨晚上吃藥、早睡，今天好多了。