第109章 無人車內部測試
2023-11-21 15:58:46 作者: 情人的刀
不周山,十一層。
秦簡與一群工程師圍成一圈,在他們中間是一輛小型無人車原型。
這輛車長50厘米,寬50厘米,高度同樣也是50厘米,整體看起來就是一個正方體,四個角落分別標著ABCD,用來區分頭部區域。
秦簡右手在面前的空氣中從左側往右側滑動了一下,隨即一個投影屏顯示在面前,所有人都看了過來。
屏幕上此時顯示著無人車周邊360度的畫面,以及一張導航地圖,在地圖上此時正有一個點一閃一閃的,秦簡點擊了一下那個閃爍的點。
隨即車輛發出了「嘀嘀嘀」的聲音,一個機械的聲音響起:「目標確定,正在規划行動路線,路線規劃完成,準備出發。」
車輛隨即往前動了起來,但是此時所有人圍成了一圈,把它圍了起來,無人車當即停了下來,然後沿著內圈動了起來。
陳浩看著無人車道:「不知道他能不能走出去。」
「我看沒問題,這種情況我們是寫過規則的。」
「沒錯,應該沒問題。」
「看看,停下來了!」
此時無人車在秦簡的面前停了下來,機械的聲音道:「請這位帥哥讓一下路,謝謝!」
無人車此話一出,全場都笑了起來。
「好,知道討好老闆啊。」
「老闆,你是不是專門設定過,不然怎麼會叫帥哥。」
秦簡往後推了兩步,把路讓開,隨即笑道:「不錯,竟然識別出我是帥哥,哈哈哈!」
此時有員工笑道:「老闆,你別自戀了,他管誰都叫帥哥。」
現場一陣鬨笑。
無人車此時說了聲:「謝謝!」
然後從秦簡讓出的路跑了出去。
隨後機械的聲音響起:「監測到陌生的室內環境,正在繪製室內地圖,尋找出口。」
隨著機械聲音的響起,無人車在室內轉悠了起來,與此同時,投影上一個室內的平面地圖隨著無人車的軌跡被繪製了出來。
現在無人車正在通過超聲波雷達向周圍發射定位聲波,然後繪製當前所在的室內地圖。
無人車在室內跑了一圈,當前的地圖被繪製成功,他找到了大門,隨即車輛出了大廳,來到走廊中。
人群中此時有一人跟了出去,其他人繼續通過投射屏幕查看。
360度的視頻可以讓他他們看到無人車現在所在環境,同時旁邊一個室內地圖也在不斷的被完善,無人車在走廊中行駛,然後進了電梯間。
「發現電梯,呼叫電梯。」
無人車上A角落,升起了一條機械臂,這個機械臂大概有兩根手指粗,頂部是一個三指的機械手指。
機械臂升起了足夠高的位置,按了下向下的按鈕。
此時大廳中又是一陣的歡呼。
對電梯標誌的識別,以及呼叫電梯這個功能他們可是熬了半個月的通宵才搞定的。
電梯很快到來,無人車進入電梯,然後按了一下1樓,隨即收回機械手臂。
此時跟著進入電梯的人往無人車旁邊靠了過去,等到他的腿快要碰到無人車的時候,無人車動了起來,向著電梯的另外一邊行去,同時機械的聲音響起:「這位帥哥,請與我保持安全距離,謝謝!」
大廳中又是一陣歡樂。
秦簡點了下頭,看來這個行為檢查的算法訓練的不錯。
電梯來到一樓,無人車出了電梯,隨即就開始繪製一樓的室內地圖,很快就找到了出去的大門。
出了大門,無人車在台階前停了下來,然後從底部伸出了四條機械腿,將無人車推了起來,四條機械腿支撐著無人車下了樓梯,來到馬路上之後,隨即收起了機械腿,使用輪子前行。
此時路邊的一些行人發現了這輛身上噴著千尋二字的無人車,紛紛有些好奇的看了過來,這么小的無人車還真是第一次見。
大廳中眾人都有些緊張了起來,現在是考驗算法的關鍵時刻了,無人車能不能在室外的環境安全的到達隔壁的崑崙大廈關係著他們這段時間研究的成果。
秦簡到是沒有太大的緊張,這個無人車的核心算法是他親自開發的,他對算法非常的有信心。
無人車到了馬路上之後,速度變的快了起來,沿著人行通道前往隔壁崑崙山。
大廳中眾人看著無人車傳回來的圖像,以及當前顯示的各種環境信息圖,懸著的心漸漸的放鬆了下來。
無人車很快就到達了隔壁的崑崙山大廈,它進入大廳之後,開始繪製當前地圖,然後尋找電梯。
進入電梯之後,機械臂伸出,按了一下98層。
此時電梯裡有好幾個人在搭乘電梯,他們看著這個無人車有些好奇,尤其是那個機械手臂真是看起來好有科幻感,一個小姐姐好奇的想要伸手摸一下。
小姐姐手剛伸到半空,無人車的機械手搖晃了一下,然後機械的聲音響起:「這位美女請不要對我動手動腳。」
小姐伸出去的手懸在了半空中,有些驚奇的道:「哇,這個小車真的好有趣啊。」
她當即掏出了手機,開始對著無人車拍照,發鵝友圈,「我在公司碰到了一台好有趣的無人車。」
大廳中的人也都看到了這一幕,他們無不微笑了起來。
電梯停下,小姐姐瞅了無人車一眼臨走的時候又拍了幾張照片,直到電梯門關閉。
電梯很快到達99層,無人車出了電梯之後開始繪製當前所在的室內地圖,隨即進入了走廊,來到99層的辦公大廳。
此時很多人都發現了這個無人車,當即開始圍觀。
無人車緩慢的開始前進,不時的響起一聲,「請這位帥哥讓下路」,或者「請這位美女讓下路。」
「這是集團最新的產品嗎?」
「不是咱們集團是隔壁大老闆的!」
「這是來找總裁的吧!」
「應該是吧。」
無人車在人群中艱難的前進,此時在大廳中,眾人看的很清楚,一個不斷閃爍的小點在室內地圖上顯示,只不過那個地方還在地圖沒有繪製到的地方。
這個時候,一名身穿職業套裝的女性走了出來,看了人群一眼大聲的道:「大家都讓別看了,總裁正等著呢。」
人群這才散開,無人車馬上加快了速度,向著目標前行。
職業裝女性,跟著無人車來到總裁辦公室門口,隨即幫忙把門打開。
無人車進了董靜的總裁辦公室。
董靜此時正把玩著一個不斷閃速著紅光的圓盤,這個圓盤通體散發著銀色的金屬光芒,在中心刻著一顆五角星,此時紅光正是從星星上發出來。
這個東西叫做星標,專門用來做定位用的,雖然說通過地圖,手機都可以定位,但是在立體空間,尤其是崑崙山這種高層的大樓他不是平面的,而是立體的,無人車可以通過地圖找到大樓,但是想要找到大樓的具體某一層,就要靠這個星標進行輔助定位了。
通過星標,無人車可以構築一個立體的空間坐標,如此才能準確的找到星標所在的位置。
董靜看著進來的無人車,笑道:「老闆,這無人車還挺快的啊!」
秦簡的聲音響起:「這還叫快,就在隔壁用了快20分鐘了,不行,不行,還得優化。」
董靜起身把桌子上放的一摞文件抱起來,來到無人機前道:「這是最近一個季度的報表,不知道能不能裝的下。」
秦簡的聲音響起:「當然可以。」
話音未落:無人車的頂蓋向外面打開,露出了裡面的空間,裡面是一個40*40厘米的空間,放一摞資料沒有任何的問題。
秦簡把資料放進去之後,頂蓋自動關閉。
然後無人車開始返航。
去的時候,由於是陌生的環境,無人車花費在繪製地圖上的時間很多,但是回來的時候卻是非常的快,只用了不到10分鐘就回到了不周山11層。
秦簡從無人車裡把資料取出來後,現場爆發了一陣的歡呼聲。
「老闆,我們成功了!」
「太棒了!」
「哈哈哈!」
「……」
秦簡此時心情也是非常的高興,從項目立項,到現在已經過去了快四個月了,第一款原型車終於出來了,而且技術團隊此時也成長了起來。
張浩此時道:「老闆,從目前的數據上來看,基本上已經達到了我們原定的目標,不過這個電池是一個硬傷,這隻跑了一趟隔壁電量就消耗了50%,這就大大的限制了無人車的行駛距離,以現在的情況來開,無人車只能在5公里範圍內跑一個來回,超過了這個距離就有沒電的危險了。」
秦簡點了下頭道:「你說的沒錯,電量的消耗的確是太大,這個我們要進行下優化,你在和比亞那邊交流下,看他們能否提供密度更大的電池,另外對於公共充電樁的研發也要加快進度,我們現在只能通過布設充電樁來加大無人車的續航能力了。」
秦簡目前所使用的電池是專門在國內著名的電池廠商比迪定製的高密度電池,以確保電池在固定體積下能有更大的電力,目前看來也可以勉強滿足無人車的要求,秦簡手中自然有更加高端的電池技術,但是他現在並不想拿出來。
電池這種東西對於科技產品來說非常重要,一旦出現了更高密度的新型電池,就意味著無數相關行業的升級,手機,電動車,電動汽車,無人機,以及各種各樣需要電池的科技產品都會迎來性能上的巨大突破,這是一個牽動著無數行業的技術,輕易不能拿出來,秦簡需要一個由頭,一個過渡的時間,來給自己,給其他人一個技術突破的理由。
張浩點頭道:「好的」
秦簡笑著道:「這段時間大家辛苦了,無人車能夠測試成功,離不開大家的努力,我這裡真誠的感謝大家,之前答應你們的獎金翻倍。」
「哇~~」
「謝謝老闆,老闆大氣!」
「太好了!」
「……」
眾人一陣歡呼。
秦簡擺了下手,示意眾人安靜,隨即道:「這一次內部測試成功了,但是並不代表項目就成功了,我們還需要更多的測試數據,更多的實際場景,接下來就要進行小規模的測試,這個工作量會很大,希望大家能有一個心理準備。」
陳浩大聲的道:「老闆你放心吧,我們肯定不會讓你失望的。」
其他人紛紛附和:「是啊,是啊,老闆放心,我們肯定努力的干!」
秦簡滿意的道:「好,接下來我說一下任務安排。」
眾人停止了歡呼,等待秦簡吩咐任務。
秦簡環視了一下眾人道:「目前做重要的任務有三個,
第一個是繼續對算法進行優化,尤其是規則算法,還有很大的提升空間,
第二,和不周山,崑崙山周邊5公里內的餐館進行合作,讓他們嘗試使用無人車進行外賣的配送,這需要大家親自去掃街,
第三,對無人車收集的數據進行深度學習的訓練,這是一個長期的過程,我希望大家可以持續的努力,不要鬆懈。」
眾人紛紛表態,一定會更加的努力。