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2023-10-02 03:39:42 作者： 紅刺北
蘇父皺眉：「怎麼壞了？我拿回實驗室修。」
蘇母找了一個花瓶，把花插進去：「晚晚說可以修好，還是別送去實驗室。」
一送進去修理，花的錢可以直接付一個真人保潔員好多年的工資。
蘇家最會花錢的人就是蘇父，當然他也是最能掙錢的。
封揚也是才起來沒有多久, 他一下來還未看見蘇晚，便被蘇母拉下一起吃早餐，順便聊天。
還沒問蘇晚，蘇父便進來了。
他聽見蘇母的話，安靜將盤中的最後一口東西吃完，起身和蘇父蘇母打了聲招呼，要給蘇晚送早點。
「謝謝小封了，晚晚那孩子總是吃飯不規律，想不起來就乾脆不吃，我們老擔心她要得胃病。」蘇母對著封揚溫溫柔柔笑著，很有長輩的風範。
封揚點頭，轉身上樓，走在樓梯間，餘光不經意落在下方的蘇家父母身上。
蘇晚其實更像蘇父，無論是長相還是性格。
唯一不同的是，她不愛花錢，除了買鏡頭要花錢，其他地方，她基本也用不到。
封揚端著早餐上去，他站在走廊一間一間走過去，最後在最角落的一間雜物間找到蘇晚。
說是雜物間，實則是一個空蕩的房間，裡面只有台充電樁和機器人。
蘇晚背對著房門，蹲在那邊，面前擺著一台橫躺著的機器人。
「晚晚。」封揚站在門口敲了敲門。
蘇晚轉身看過來：「起了？」她手上還有工具刀。
封揚點頭，走進來，端著托盤：「你先吃點東西。」
「待會吃，我手髒。」蘇晚重新蹲下，她已經把這台機器人拆開，也不算精通，只是那段時間，和林樂學了一點。她家裡這兩台保潔機器人和市面上的不太同，更智能，裡面線纜很多。
封揚不知道她還要花多久，但看見已經被拆開的機器人，光裝好都要花一段時間，他蹲下，伸手拉了拉蘇晚，等她看過來，則拿起盤中的麵包，抵在她唇邊。
蘇晚挑了挑眉，張口咬下一塊。
封揚在旁邊，看著她咽下後便繼續喂，也不打擾她修理。
這台機器人也不算是出了大問題，最近總是在走廊打掃中丟失方位。
蘇晚拆開後發現這台機器人採用的是雷射SLAM算法和視覺SLAM算法結合的方式定位，前者適用於室內精準定位，但一旦處於長廊或動態變化大的環節中容易發生定位丟失，按理來說結合視覺SLAM後，可以切換導航。
但似乎不起作用了。
這台保潔機器人今天早上愣在走廊，然後就開始亂竄，差點撞上蘇晚。
蘇晚打開後，發現雷射還是好的，裡面的攝像頭也沒有受到破壞。
估計是兩者斷了聯繫。
蘇晚不知不覺被投餵完整塊麵包，等了半天沒等到下一口，她不禁轉頭看過去，才發現盤子已經空了，只剩下一杯牛奶。
她低頭看了看自己的手，乾脆拿起杯子一飲而盡，放下杯子的時候，杯身上面被捏出一層灰。
「修好了嗎？」封揚在旁邊問。
「沒有，我先把它裝起來。」蘇晚拆的時候花了些時間，但復原很快。
等裝好後，她扶起保潔機器人，然後出去洗手，和封揚一起下去。
兩個人下來，蘇父視線落在封揚手中托盤上，那個印著髒兮兮手印的牛奶杯十分顯眼。
「修好了？」蘇父推了推眼鏡，手裡拿著辦公平板。
「沒有。」蘇晚是下來拿電腦的，昨天的包還扔在客廳，「媽呢？」
「書房。」蘇父坐在沙發上，「修不好直接拿去實驗室，浪費時間。」
他目光移向封揚，覺得蘇晚腦子不太行，大好時光不和自己喜歡的人在一起，去搞台破機器人？
一點都不像自己。
「你實驗室的人該換一批了，結合系統都做不好。」蘇晚拿出自己的電腦道，「這樣還想量產。」
蘇父：「……」
蘇晚帶著電腦，順便牽著放下托盤的封揚上樓。
「等修完這個，我們去羅子明那邊玩？」蘇晚側過臉問封揚。
「好。」
蘇晚有一點無奈，只要她說什麼，封揚都同意，甚至不會仔細過問。
重新進入雜物間，蘇晚將機器人接口插在電腦上，站在一旁，開始檢測修改兩種SLAM之間的聯繫。
蘇晚盯著電腦上出來的那一段段代碼看了一會，果然是切換不靈敏，運行起初還算能夠自如切換，但後面程序bug疊加，最後這台機器人換不上視覺SLAM，導致會在長廊中失去定位，到處亂竄。
程序這種事是她擅長的，蘇晚在這個程序原有的基礎上修改，讓兩者能夠自由靈活的切換。
封揚站在旁邊看著蘇晚手指如飛，屏幕上出現的東西都是他看不懂的代碼，目光再移向她側臉，帶著掩蓋不住的歡喜痴迷。
他們……在一起了。
明明最親密的事都做過了，封揚內心深處依然充斥著不確定。
「好了。」蘇晚合上電腦，拔下插口，順便命令保潔機器人去走廊清掃。
她跟著過去，保潔機器人沒再出現丟失定位的情況。
「我們走吧。」蘇晚轉頭看向封揚。
離開前，蘇晚順便對客廳的蘇父道：「修改程序打包發給你了，自己拿去實驗室測試。」