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2023-09-25 10:54:29 作者: 二將
優點是解析度高、速度快、傳遞的信息豐富、成本低。能夠清楚地辨識物體,準確理解交通信號燈、標識及車道所表達的含義,還能檢測車輛、行人。
缺點是受強光以及陽光的影像很大,晚上開遠光燈的人,自求多福吧!
第二種是聲吶。聲納的工作原理是:發射器發射50千赫的超聲波,接收器通過接收反彈回來的聲波,以時間差測算出與物體的距離。
聲吶器解析度很差,對空氣中的髒東西比較敏感,根本不能分辨環境的真實信息;
比如天空飄來五個字,它不認識,也不知道具體飄來幾個字,反正就給你「嘎吱」一聲停了。
不過聲吶器比2D攝像頭還便宜,用於停車跟倒車,多加幾個傳感器也不肉痛。
至於無人駕駛,還是算了吧。
第三種是雷達。
雷達倒是知道天空究竟飄來幾個字,而且不受天氣狀況的影響,即使是雨雪霧霾都能正常運作,且對灰塵也不敏感。
但是雷達傳輸的是電磁波信號,因此它無法檢測上過漆的木頭或是塑料;它對金屬表面非常敏感,如果是一個彎曲的金屬表面,它會被雷達誤認為是一個大型表面。
比如路上一個小小的易拉罐甚至可能會被雷達判斷為巨大的路障。
第四種是GPS,測距和IMU(慣性測量單元)。
這種東西民用的跟軍用完全兩碼事,所以不提也罷。
重點是第五種傳感器,LIDAR,全稱是「雷射探測及測距傳感器」。
與聲納相似的是,LIDAR也是通過發射和反射的時間差測量距離。
只不過載體不是聲音,而是雷射。
LIDAR優點一大堆,就不一一細說了,反正它是市場主流的、安全性最高的無人駕駛傳感器。
缺點只有一個,貴!
價格從幾百美金到數千美金不等。
記住,是一個。
去年沃爾沃XC90無人駕駛汽車,在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的婦女。當時車上裝的就是美國VELODYNE公司為「優步」生產的LIDAR傳感器。
不過事後被證實,優步為福特FUSION安裝7個LIDAR傳感器,到了XC90卻變成了1個。
先不說這件事,少裝6個LIDAR傳感器要少花多少錢,優步算的比誰都精。
當然,他們事後也傻逼了。
……
此時展覽館裡人山人海,來自全球各地的採購商及遊客,在多達10萬㎡的場館內參觀著。
而一直被全球矚目的天義科技,自然也成為了此次展覽會上的焦點。
此時58號數百平方的展覽廳外,圍了很多人,光傳感器6名長相甜美的講解員,正在給客人們介紹「光探測3.0版傳感器」。
「我們天義雷射傳感器,掃描頻率為174.5HZ,每秒可以掃描3D數據點220萬個……」
其中一名黑直發女孩,拿著一個跟爽身粉差不多大小的黑色圓盒介紹到。
聽到天義光探測傳感器的3D信息採集量高達220萬,現場圍觀人群露出震驚的神色,紛紛開口詢問。
「小姑娘,你沒有騙我們?」
「這不可能。VELODYNE公司生產的HDL-32E傳感器每秒也不過才70萬數據點,這豈不是說,你們這種傳感器比HDL-32E敏銳3倍?」
「是啊!全球模型傳感器目前也才剛剛達到180萬數據點。」
「……」
面對眾多國內外廠商的質詢,穿著白襯衫、職業套裙的女孩不急不緩道:「大家請看我手邊這台檢測儀,它是芬蘭……」
3分鐘後,當檢測儀上清清楚楚顯示出220萬個掃描數據點後,眾多汽車廠商還是不相信。
掃描多少數據點只能證明你家生產的傳感器,在全球同類產品中的靈敏度;
但是真正決定無人駕駛安不安全在於,處理器能不能在瞬間完成這麼大的信息量分析,並且做出正確的預判?
如果這些做不到,等同於炒概念。
其中一位亞籍中年人,用拗口的中文問道:「小姑娘,你們有沒有進行綜合駕駛測試啊?」
「不好意思先生,這款光TYC-1型探測器才剛剛面世沒多久,目前只進行到內場測試。」
聽到這話,眾人因為每秒掃描220萬數據點產生的震撼,瞬間平息了下去。
「內場測試」只是漂亮話,簡單點說就是實驗數據。
實驗數據跟路面駕駛完全是兩碼事,路面上充滿太多不確定因素。
沒有進行過綜合駕駛測試的傳感器,那就是花架子,中看不中用。
眾人用聽了一會,天義此次帶來的六款同類型不同HZ的光探測傳感器,都沒有進行過綜合場地測試,頓時興趣缺缺。
「畢竟不是專業搞車用傳感器的,還是太想當然了啊!」
「嗯!這麼大的信息採集量,就算真做成了,價格恐怕也會非常昂貴,短期內無法實現量產。」
「走吧,去大華那邊看看,聽說他們上個月研製出一款直接搭載於ADAS的傳感器……」
很快圍觀的大廠商便離開,向其他更具有市場競爭力的傳感器生產廠家的展示廳走去。
不過還是有幾位廠家代表留了下來。
「小姑娘你好,我是吉麗的廠代表,我有些問題想諮詢一下你們的工程師,麻煩你幫我通知一下好嘛?」
黑直發女孩叫過一位現場主管樣男子,把情況說明後,30來歲的主管走過來笑道:「還請先生稍等一下,姚工馬上就來。」