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    見她一臉嚴肅的樣子，組長不由一笑。

    「放鬆點，我們沒那麼難相處。」

    余念綻開笑容，「好。」

    組長叮囑一番便走了。余念把分發下來的圖紙看了一遍，開始製作避障系統。

    避障，就是測量無人機到障礙物之間的距離，並及時作出相關反應。而距離的測量方法有很多種，比如超聲波測距，紅外雷射，雙目視覺，電子地圖。平時最常用的是超聲波測距，它成本低，技術相對也比較成熟，不過在飛行速度過快或者飛行過高時，超聲波傳感器便開始失效。

    普及較廣的還有紅外和雷射，不過它也有弊端，成本過高，抗干擾能力比較差。

    雙目視覺是一些高端無人機首選的避障技術。它如人的眼睛，不僅能在障礙物位置移動的同時，能快速計算出障礙物的距離，還能獲得障礙物的深度圖像。

    簡單的避障是無人機遇到障礙物前，停止移動，與障礙物保持一定的距離。

    稍加難度的，就是繞過障礙物。而更顯高端的就是場景的建模和路徑的搜索。

    國內對無人機避障技術的研究還處於探索階段，因為避障功能的實現又會牽扯到機子的其他功能，所以在解決問題的同時，又必須保證機子飛行的穩定，那就難多了。

    所以，要實現這些功能，還挺麻煩。

    余念決定用複合避障傳感器的方式對避障系統進行測試，簡單來說就是雙目視覺和超聲波傳感器雙管齊下。雙目視覺弱的地方，用超聲波彌補，而超聲波感知不到的地方，雙目視覺來「看」。兩者相輔相成。

    測試傳感器效果的那天，余念拿著機子去試飛室里進行實驗。感知和躲避障礙物的能力都很顯著。

    最後余念測試它的路線飛行。她站在中間當障礙物，看它能不能繞過自己，從而實現指定路線中，意外出現障礙物時，能否及時給出準確的飛行方向。

    一開始余念挺緊張，就在無人機飛速朝她而來的瞬間，她幾乎都做好了受傷的準備，誰知在距離大約一米左右，無人機緊急懸停，然後從左邊飛了出去。

    余念聽著那嗡嗡的聲音從耳邊而過，她掙開眼的同時也笑了出來。

    整個避障系統弄好是在她來到研發組的幾天後。

    她從研發室出來，準備去休息間吃點麵包補充體力，意外聽到同事正在討論玄與科技。

    「這回鬧大了吧，好可惜。」

    「是啊，不過人家有錢，也不差這點吧。」

    「之前召回的公關做得挺好的呢，原以為能反宣傳一波，真意外。這回可能真的熬不過去了，一波又一波的□□，明顯就是有人想把他拉下來。嘖嘖，商業競爭真可怕。」

    「不知道楊總會怎麼做。」

    「知道又能怎麼樣，這個時候誰敢過去幫忙，還不惹了一身騷。」

    「好可惜。」

    余念凝神傾聽，隱隱從他們話里拼湊出了玄與科技出事的消息。

    說起來，這幾天她極少碰到顧蔣。

    余念幾乎每天加班到十點，回家算是很晚了，可從沒碰上顧蔣，也沒見他房間亮著燈。不用想也只有一個可能----他還在公司。

    余念只當他忙，沒想其他，卻不曾想，轉眼間他就遭遇了那麼大的變故。

    看著網上鋪天蓋地的玄與科技的□□，余念的心像被人用刀狠狠插了好幾刀似的。帶著心事一直等到下班，她跟組長說家裡有事要先走，便匆匆往玄與科技公司方向趕。

    玄與科技遇到了什麼難題呢?余念一下子也說不清。

    有的新聞爆料，玄與科技用來製作無人機的材料含有有毒物質，對環境甚至對人體都有極大危害。有的新聞則說，他為人處事固執專斷，霸道專橫，對員工極其苛刻。有的說玄與科技技術造假等等之類的，最嚴重的一條，是今天剛曝出的新聞----玄與科技的植保無人機突然失控，造成人員受傷，目前事故不明。

    余念從中嗅到了陰謀的氣息，她知道集中在這時候爆發的危險絕對不是空手而來，但還是為產生如此大的影響而感到心驚。

    玄與科技遭遇了召回事件還沒緩過神來，如今又遭遇這樣的大難，若是處理不好……只怕在劫難逃。

    可是，顧蔣會怎麼想?

    余念回想起以前，他對她說，想做農用無人機時的意氣風發，贏得比賽時的自信驕傲，還有製圖、建模、製造無人機時的認真努力……不久前，他的無人機圍著她旋轉飛行的樣子……

    如果玄與科技倒了，顧蔣對無人機的信念還會在嗎?余念不敢想像。

    她幾乎是顫抖著驅車來到他公司樓下。停好車，她往上跑，剛到門口就被圍在門口的黑壓壓的人頭嚇到了。

    一群人堵在門口熙熙攘攘，吵吵鬧鬧。沒人注意余念的到來。

    「我們要退貨!」一個男人振臂高呼。

    「對!技術造假!還出現墜機事件，你們怎麼做產品的?見你們有點良心把產品召回彌補了大家的損失，本想著你們還算是好企業，卻沒想到，把我們當傻子呢!」

    「對啊!」

    余念將視線往前移，那站在人群面前，鶴立雞群的男人不是顧蔣是誰。